SSAFIT NEWS
실시간 뉴스 수집부터 검색, 추천, 일간 리포트까지 이어지는 데이터 파이프라인을 구축했습니다.
Core Stack
Apache KafkaApache FlinkApache SparkElasticsearchApache Airflow
Kafka/Flink 기반 실시간 수집 및 정제 흐름 설계
Elasticsearch와 pgvector 기반 검색/추천 저장 구조 구성
Airflow/Spark 기반 일간 리포트 자동화
Projects
Selected works and side projects
Data Engineering
Computer Vision
Robotics
Web
MF-LPR2
저화질 블랙박스 영상의 번호판을 다중 프레임 기반으로 복원하고 인식 가능한 품질로 개선했습니다.
Core Stack
PyTorchOpenCVDeepLabV3FlowFormer++TCDM
DeepLabV3 기반 번호판 영역 추출 및 시점 보정
FlowFormer++ 기반 프레임 정렬 파이프라인 구성
TCDM 기반 후처리로 번호판 복원 품질 개선
Road Image De-identification
도로 이미지와 영상에서 번호판과 얼굴 영역을 자동 검출하고 비식별화하는 파이프라인을 구현했습니다.
Core Stack
PyTorchOpenCVDeepLabV3YOLOv5
번호판/얼굴 검출 모델 선정 및 성능 실험
검출 결과 기반 OpenCV blur 처리 파이프라인 구현
이미지/영상 입력을 처리하는 CLI 실행 흐름 통합
SISEON
사용자의 시선과 자세를 기반으로 모니터 위치를 자동 보정하는 로보틱스 제어 시스템을 통합했습니다.
Core Stack
ROS2C++Bluetooth LEMQTT (EMQX)
Raspberry Pi 5 기반 ROS2 제어 노드 개발
OpenMANIPULATOR-X 하드웨어 통합 및 제어 흐름 구현
Jetson, Pi, 앱, 서버 간 UDP/MQTT/BLE 통신 흐름 통합
Vehicle Features
차량 주행 영상에서 차선 이탈, 전방 차량 출발, 근접 객체를 감지하는 ADAS 기능을 구현했습니다.
Core Stack
OpenCVYOLOC++
Hough Transform 기반 차선 검출 및 이탈 판단
YOLO 기반 차량/보행자 객체 검출
실시간 영상 처리와 경고 로직 구현
Portfolio
Obsidian 기반 학습 노트와 MDX 블로그를 연결한 개인 포트폴리오/기술 블로그를 구축했습니다.
Core Stack
Next.jsTypeScriptTailwind CSS
Next.js App Router 기반 정적 포트폴리오 구조 구성
MDX 블로그와 Obsidian notes-to-blog 워크플로우 정리
프로젝트, 블로그, About 페이지의 디자인 시스템 개선
More code on GitHub
@choihjin